cgit.sxemacs.org Git - harmattan/cameraplus/blob - lib/qtcamdevice.cpp

   1 /*!
   2  * This file is part of CameraPlus.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Mohammed Sameer <msameer@foolab.org>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20
  21 #include "qtcamdevice.h"
  22 #include "qtcamviewfinder.h"
  23 #include "qtcamconfig.h"
  24 #include "qtcamdevice_p.h"
  25 #include <QDebug>
  26 #include <gst/gst.h>
  27 #include "qtcamgstreamermessagelistener.h"
  28 #include "qtcammode.h"
  29 #include "qtcamimagemode.h"
  30 #include "qtcamvideomode.h"
  31 #include "qtcamnotifications.h"
  32 #include "gst/gstcopy.h"
  33 #include "qtcampropertysetter.h"
  34 #include "qtcamanalysisbin.h"
  35
  36 QtCamDevice::QtCamDevice(QtCamConfig *config, const QString& name,
  37                          const QVariant& id, QObject *parent) :
  38   QObject(parent), d_ptr(new QtCamDevicePrivate) {
  39
  40   static gboolean register_copy = TRUE;
  41   if (register_copy) {
  42     qt_cam_copy_register();
  43     register_copy = FALSE;
  44   }
  45
  46   d_ptr->q_ptr = this;
  47   d_ptr->name = name;
  48   d_ptr->id = id;
  49   d_ptr->conf = config;
  50
  51   d_ptr->cameraBin = gst_element_factory_make("camerabin2", "QtCameraCameraBin");
  52   if (!d_ptr->cameraBin) {
  53     qCritical() << "Failed to create camerabin";
  54     return;
  55   }
  56
  57   d_ptr->propertySetter = new QtCamPropertySetter(d_ptr);
  58
  59   d_ptr->createAndAddElement(d_ptr->conf->audioSource(), "audio-source", "QtCameraAudioSrc");
  60   if (!d_ptr->conf->wrapperVideoSource().isEmpty() &&
  61       !d_ptr->conf->wrapperVideoSourceProperty().isEmpty()) {
  62     d_ptr->createAndAddVideoSourceAndWrapper();
  63   }
  64   else {
  65     d_ptr->createAndAddVideoSource();
  66   }
  67
  68   int flags =
  69     0x00000001 /* no-audio-conversion - Do not use audio conversion elements */
  70     | 0x00000002 /* no-video-conversion - Do not use video conversion elements */
  71     | 0x00000004 /* no-viewfinder-conversion - Do not use viewfinder conversion elements */
  72     | 0x00000008; /* no-image-conversion - Do not use image conversion elements */
  73
  74   g_object_set(d_ptr->cameraBin, "flags", flags, NULL);
  75
  76   d_ptr->setAudioCaptureCaps();
  77
  78   QStringList viewfinderFilters = d_ptr->conf->viewfinderFilters();
  79   if (!viewfinderFilters.isEmpty()) {
  80     d_ptr->viewfinderFilters =
  81       QtCamAnalysisBin::create(viewfinderFilters, "QtCamViewfinderFilters");
  82
  83     if (!d_ptr->viewfinderFilters) {
  84       qWarning() << "Failed to create viewfinder filters";
  85     }
  86     else {
  87       g_object_set(d_ptr->cameraBin, "viewfinder-filter", d_ptr->viewfinderFilters->bin(), NULL);
  88     }
  89   }
  90
  91   d_ptr->listener = new QtCamGStreamerMessageListener(gst_element_get_bus(d_ptr->cameraBin),
  92                                                       d_ptr, this);
  93
  94   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(error(const QString&, int, const QString&)),
  95                    this, SLOT(_d_error(const QString&, int, const QString&)));
  96   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(started()), this, SLOT(_d_started()));
  97   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopped()), this, SLOT(_d_stopped()));
  98   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopping()), this, SLOT(_d_stopping()));
  99
 100   g_signal_connect(d_ptr->cameraBin, "notify::idle",
 101                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_idle_changed), d_ptr);
 102
 103   g_signal_connect(d_ptr->wrapperVideoSource, "notify::ready-for-capture",
 104                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_ready_for_capture_changed), d_ptr);
 105
 106   d_ptr->image = new QtCamImageMode(d_ptr, this);
 107   d_ptr->video = new QtCamVideoMode(d_ptr, this);
 108
 109   d_ptr->notifications = new QtCamNotifications(this, this);
 110 }
 111
 112 QtCamDevice::~QtCamDevice() {
 113   stop(true);
 114
 115   d_ptr->image->deactivate();
 116   d_ptr->video->deactivate();
 117
 118   delete d_ptr->image; d_ptr->image = 0;
 119   delete d_ptr->video; d_ptr->video = 0;
 120
 121   delete d_ptr->propertySetter;
 122
 123   delete d_ptr->viewfinderFilters;
 124
 125   if (d_ptr->cameraBin) {
 126     gst_object_unref(d_ptr->cameraBin);
 127   }
 128
 129   delete d_ptr; d_ptr = 0;
 130 }
 131
 132 bool QtCamDevice::setViewfinder(QtCamViewfinder *viewfinder) {
 133   if (isRunning()) {
 134     qWarning() << "QtCamDevice: pipeline must be stopped before setting a viewfinder";
 135     return false;
 136   }
 137
 138   if (d_ptr->viewfinder == viewfinder) {
 139     return true;
 140   }
 141
 142   if (!viewfinder) {
 143     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be unset.";
 144     return false;
 145   }
 146
 147   if (d_ptr->viewfinder) {
 148     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be replaced.";
 149     return false;
 150   }
 151
 152   if (!viewfinder->setDevice(this)) {
 153     return false;
 154   }
 155
 156   d_ptr->viewfinder = viewfinder;
 157
 158   return true;
 159 }
 160
 161 QtCamViewfinder *QtCamDevice::viewfinder() const {
 162   return d_ptr->viewfinder;
 163 }
 164
 165 bool QtCamDevice::start() {
 166   if (d_ptr->error) {
 167     qWarning() << "Pipeline must be stopped first because of an error.";
 168     return false;
 169   }
 170
 171   if (!d_ptr->cameraBin) {
 172     qWarning() << "Missing camerabin";
 173     return false;
 174   }
 175
 176   if (!d_ptr->viewfinder) {
 177     qWarning() << "Viewfinder not set";
 178     return false;
 179   }
 180
 181   if (isRunning()) {
 182     return true;
 183   }
 184
 185   if (!d_ptr->active) {
 186     d_ptr->image->activate();
 187   }
 188   else {
 189     d_ptr->active->applySettings();
 190   }
 191
 192   // Set sink.
 193   if (!d_ptr->setViewfinderSink()) {
 194     return false;
 195   }
 196
 197   GstStateChangeReturn err = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_PLAYING);
 198   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 199     qWarning() << "Failed to start camera pipeline";
 200     return false;
 201   }
 202
 203   // We need to wait for startup to complet. There's a race condition somewhere in the pipeline.
 204   // If we set the scene mode to night and update the resolution while starting up
 205   // then subdevsrc2 barfs:
 206   // streaming task paused, reason not-negotiated (-4)
 207   GstState state;
 208   if (err != GST_STATE_CHANGE_ASYNC) {
 209     return true;
 210   }
 211
 212   if (gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE)
 213       != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS) {
 214     // We are seriously screwed up :(
 215     return false;
 216   }
 217
 218   if (state != GST_STATE_PLAYING) {
 219     // Huh ? Is this even possible ??
 220     return false;
 221   }
 222
 223   return true;
 224 }
 225
 226 bool QtCamDevice::stop(bool force) {
 227   if (!d_ptr->cameraBin) {
 228     return true;
 229   }
 230
 231   if (d_ptr->error) {
 232     gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 233     d_ptr->error = false;
 234
 235     d_ptr->viewfinder->stop();
 236
 237     return true;
 238   }
 239
 240   GstState state;
 241   gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 242
 243   if (state == GST_STATE_NULL) {
 244     // Nothing to do.
 245     return true;
 246   }
 247
 248   if (!isIdle()) {
 249     if (!force) {
 250       return false;
 251     }
 252   }
 253
 254   // First we go to ready:
 255   GstStateChangeReturn st = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_READY);
 256   if (st != GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 257     // Flush the bus:
 258     d_ptr->listener->flushMessages();
 259   }
 260
 261   // Now to NULL
 262   gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 263
 264   d_ptr->viewfinder->stop();
 265
 266   return true;
 267 }
 268
 269 bool QtCamDevice::isRunning() {
 270   if (!d_ptr->cameraBin) {
 271     return false;
 272   }
 273
 274   GstState state;
 275   GstStateChangeReturn err = gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin,
 276                                                    &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 277
 278   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE || state != GST_STATE_PLAYING) {
 279     return false;
 280   }
 281
 282   return true;
 283 }
 284
 285 bool QtCamDevice::isIdle() {
 286   if (!d_ptr->cameraBin) {
 287     return true;
 288   }
 289
 290   gboolean idle = FALSE;
 291   g_object_get(d_ptr->cameraBin, "idle", &idle, NULL);
 292
 293   return idle == TRUE;
 294 }
 295
 296 QtCamImageMode *QtCamDevice::imageMode() const {
 297   return d_ptr->image;
 298 }
 299
 300 QtCamVideoMode *QtCamDevice::videoMode() const {
 301   return d_ptr->video;
 302 }
 303
 304 QtCamMode *QtCamDevice::activeMode() const {
 305   return d_ptr->active;
 306 }
 307
 308 QString QtCamDevice::name() const {
 309   return d_ptr->name;
 310 }
 311
 312 QVariant QtCamDevice::id() const {
 313   return d_ptr->id;
 314 }
 315
 316 QtCamConfig *QtCamDevice::config() const {
 317   return d_ptr->conf;
 318 }
 319
 320 QtCamGStreamerMessageListener *QtCamDevice::listener() const {
 321   return d_ptr->listener;
 322 }
 323
 324 QtCamNotifications *QtCamDevice::notifications() const {
 325   return d_ptr->notifications;
 326 }
 327
 328 #include "moc_qtcamdevice.cpp"