cgit.sxemacs.org Git - harmattan/cameraplus/blob - lib/qtcamdevice.cpp

   1 /*!
   2  * This file is part of CameraPlus.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Mohammed Sameer <msameer@foolab.org>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20
  21 #include "qtcamdevice.h"
  22 #include "qtcamviewfinder.h"
  23 #include "qtcamconfig.h"
  24 #include "qtcamdevice_p.h"
  25 #include <QDebug>
  26 #include <gst/gst.h>
  27 #include "qtcamgstreamermessagelistener.h"
  28 #include "qtcammode.h"
  29 #include "qtcamimagemode.h"
  30 #include "qtcamvideomode.h"
  31
  32 // TODO: we want the ability to change the image and video gep from the app.
  33
  34 QtCamDevice::QtCamDevice(QtCamConfig *config, const QString& name,
  35                          const QVariant& id, QObject *parent) :
  36   QObject(parent), d_ptr(new QtCamDevicePrivate) {
  37
  38   d_ptr->q_ptr = this;
  39   d_ptr->name = name;
  40   d_ptr->id = id;
  41   d_ptr->conf = config;
  42
  43   d_ptr->cameraBin = gst_element_factory_make("camerabin2", "QtCameraCameraBin");
  44   if (!d_ptr->cameraBin) {
  45     qCritical() << "Failed to create camerabin";
  46     return;
  47   }
  48
  49   d_ptr->createAndAddElement(d_ptr->conf->audioSource(), "audio-source", "QtCameraAudioSrc");
  50   d_ptr->createAndAddVideoSource();
  51
  52   int flags =
  53     0x00000001 /* no-audio-conversion - Do not use audio conversion elements */
  54     | 0x00000002 /* no-video-conversion - Do not use video conversion elements */
  55     | 0x00000004 /* no-viewfinder-conversion - Do not use viewfinder conversion elements */
  56     | 0x00000008; /* no-image-conversion - Do not use image conversion elements */
  57
  58   g_object_set(d_ptr->cameraBin, "flags", flags, NULL);
  59
  60   d_ptr->setAudioCaptureCaps();
  61
  62   // TODO: audio bitrate
  63   // TODO: video bitrate
  64   // TODO: filters
  65   // TODO: capabilities
  66   // TODO: custom properties for jifmux, mp4mux, audio encoder, video encoder, sink & video source
  67   d_ptr->listener = new QtCamGStreamerMessageListener(gst_element_get_bus(d_ptr->cameraBin),
  68                                                       d_ptr, this);
  69
  70   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(error(const QString&, int, const QString&)),
  71                    this, SLOT(_d_error(const QString&, int, const QString&)));
  72   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(started()), this, SLOT(_d_started()));
  73   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopped()), this, SLOT(_d_stopped()));
  74   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopping()), this, SLOT(_d_stopping()));
  75
  76   g_signal_connect(d_ptr->cameraBin, "notify::idle",
  77                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_idle_changed), d_ptr);
  78
  79   g_signal_connect(d_ptr->wrapperVideoSource, "notify::ready-for-capture",
  80                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_ready_for_capture_changed), d_ptr);
  81
  82   d_ptr->image = new QtCamImageMode(d_ptr, this);
  83   d_ptr->video = new QtCamVideoMode(d_ptr, this);
  84 }
  85
  86 QtCamDevice::~QtCamDevice() {
  87   stop();
  88
  89   d_ptr->image->deactivate();
  90   d_ptr->video->deactivate();
  91
  92   delete d_ptr->image; d_ptr->image = 0;
  93   delete d_ptr->video; d_ptr->video = 0;
  94   delete d_ptr; d_ptr = 0;
  95 }
  96
  97 bool QtCamDevice::setViewfinder(QtCamViewfinder *viewfinder) {
  98   if (isRunning()) {
  99     qWarning() << "QtCamDevice: pipeline must be stopped before setting a viewfinder";
 100     return false;
 101   }
 102
 103   if (d_ptr->viewfinder == viewfinder) {
 104     return true;
 105   }
 106
 107   if (!viewfinder) {
 108     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be unset.";
 109     return false;
 110   }
 111
 112   if (d_ptr->viewfinder) {
 113     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be replaced.";
 114     return false;
 115   }
 116
 117   if (!viewfinder->setDevice(this)) {
 118     return false;
 119   }
 120
 121   d_ptr->viewfinder = viewfinder;
 122
 123   return true;
 124 }
 125
 126 bool QtCamDevice::start() {
 127   if (d_ptr->error) {
 128     qWarning() << "Pipeline must be stopped first because of an error.";
 129     return false;
 130   }
 131
 132   if (!d_ptr->cameraBin) {
 133     qWarning() << "Missing camerabin";
 134     return false;
 135   }
 136
 137   if (!d_ptr->viewfinder) {
 138     qWarning() << "Viewfinder not set";
 139     return false;
 140   }
 141
 142   if (isRunning()) {
 143     return true;
 144   }
 145
 146   if (!d_ptr->active) {
 147     d_ptr->image->activate();
 148   }
 149   else {
 150     d_ptr->active->applySettings();
 151   }
 152
 153   // Set sink.
 154   if (!d_ptr->setViewfinderSink()) {
 155     return false;
 156   }
 157
 158   GstStateChangeReturn err = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_PLAYING);
 159   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 160     qWarning() << "Failed to start camera pipeline";
 161     return false;
 162   }
 163
 164   // We need to wait for startup to complet. There's a race condition somewhere in the pipeline.
 165   // If we set the scene mode to night and update the resolution while starting up
 166   // then subdevsrc2 barfs:
 167   // streaming task paused, reason not-negotiated (-4)
 168   GstState state;
 169   if (err != GST_STATE_CHANGE_ASYNC) {
 170     return true;
 171   }
 172
 173   if (gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE)
 174       != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS) {
 175     // We are seriously screwed up :(
 176     return false;
 177   }
 178
 179   if (state != GST_STATE_PLAYING) {
 180     // Huh ? Is this even possible ??
 181     return false;
 182   }
 183
 184   return true;
 185 }
 186
 187 bool QtCamDevice::stop() {
 188   if (!d_ptr->cameraBin) {
 189     return true;
 190   }
 191
 192   if (d_ptr->error) {
 193     gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 194     d_ptr->error = false;
 195     return true;
 196   }
 197
 198   GstState state;
 199   gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 200
 201   if (state == GST_STATE_NULL) {
 202     // Nothing to do.
 203     return true;
 204   }
 205
 206   if (!isIdle()) {
 207     return false;
 208   }
 209
 210   d_ptr->viewfinder->stop();
 211
 212   // First we go to ready:
 213   GstStateChangeReturn st = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_READY);
 214   if (st != GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 215     // Flush the bus:
 216     d_ptr->listener->flushMessages();
 217   }
 218
 219   // Now to NULL
 220   gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 221
 222   return true;
 223 }
 224
 225 bool QtCamDevice::isRunning() {
 226   if (!d_ptr->cameraBin) {
 227     return false;
 228   }
 229
 230   GstState state;
 231   GstStateChangeReturn err = gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin,
 232                                                    &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 233
 234   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE || state != GST_STATE_PLAYING) {
 235     return false;
 236   }
 237
 238   return true;
 239 }
 240
 241 bool QtCamDevice::isIdle() {
 242   if (!d_ptr->cameraBin) {
 243     return true;
 244   }
 245
 246   gboolean idle = FALSE;
 247   g_object_get(d_ptr->cameraBin, "idle", &idle, NULL);
 248
 249   return idle == TRUE;
 250 }
 251
 252 QtCamImageMode *QtCamDevice::imageMode() const {
 253   return d_ptr->image;
 254 }
 255
 256 QtCamVideoMode *QtCamDevice::videoMode() const {
 257   return d_ptr->video;
 258 }
 259
 260 QtCamMode *QtCamDevice::activeMode() const {
 261   return d_ptr->active;
 262 }
 263
 264 QString QtCamDevice::name() const {
 265   return d_ptr->name;
 266 }
 267
 268 QVariant QtCamDevice::id() const {
 269   return d_ptr->id;
 270 }
 271
 272 QtCamConfig *QtCamDevice::config() const {
 273   return d_ptr->conf;
 274 }
 275
 276 QtCamGStreamerMessageListener *QtCamDevice::listener() const {
 277   return d_ptr->listener;
 278 }
 279
 280 #include "moc_qtcamdevice.cpp"