cgit.sxemacs.org Git - harmattan/cameraplus/blob - lib/qtcamdevice.cpp

   1 /*!
   2  * This file is part of CameraPlus.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Mohammed Sameer <msameer@foolab.org>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20
  21 #include "qtcamdevice.h"
  22 #include "qtcamviewfinder.h"
  23 #include "qtcamconfig.h"
  24 #include "qtcamdevice_p.h"
  25 #include <QDebug>
  26 #include <gst/gst.h>
  27 #include "qtcamgstreamermessagelistener.h"
  28 #include "qtcammode.h"
  29 #include "qtcamimagemode.h"
  30 #include "qtcamvideomode.h"
  31 #include "qtcamnotifications.h"
  32 #include "gst/gstcopy.h"
  33
  34 QtCamDevice::QtCamDevice(QtCamConfig *config, const QString& name,
  35                          const QVariant& id, QObject *parent) :
  36   QObject(parent), d_ptr(new QtCamDevicePrivate) {
  37
  38   static gboolean register_copy = TRUE;
  39   if (register_copy) {
  40     qt_cam_copy_register();
  41     register_copy = FALSE;
  42   }
  43
  44   d_ptr->q_ptr = this;
  45   d_ptr->name = name;
  46   d_ptr->id = id;
  47   d_ptr->conf = config;
  48
  49   d_ptr->cameraBin = gst_element_factory_make("camerabin2", "QtCameraCameraBin");
  50   if (!d_ptr->cameraBin) {
  51     qCritical() << "Failed to create camerabin";
  52     return;
  53   }
  54
  55   d_ptr->createAndAddElement(d_ptr->conf->audioSource(), "audio-source", "QtCameraAudioSrc");
  56   d_ptr->createAndAddVideoSource();
  57
  58   int flags =
  59     0x00000001 /* no-audio-conversion - Do not use audio conversion elements */
  60     | 0x00000002 /* no-video-conversion - Do not use video conversion elements */
  61     | 0x00000004 /* no-viewfinder-conversion - Do not use viewfinder conversion elements */
  62     | 0x00000008; /* no-image-conversion - Do not use image conversion elements */
  63
  64   g_object_set(d_ptr->cameraBin, "flags", flags, NULL);
  65
  66   d_ptr->setAudioCaptureCaps();
  67
  68   // TODO: audio bitrate
  69   // TODO: video bitrate
  70   // TODO: filters
  71   // TODO: custom properties for jifmux, mp4mux, audio encoder, video encoder, sink & video source
  72   d_ptr->listener = new QtCamGStreamerMessageListener(gst_element_get_bus(d_ptr->cameraBin),
  73                                                       d_ptr, this);
  74
  75   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(error(const QString&, int, const QString&)),
  76                    this, SLOT(_d_error(const QString&, int, const QString&)));
  77   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(started()), this, SLOT(_d_started()));
  78   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopped()), this, SLOT(_d_stopped()));
  79   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopping()), this, SLOT(_d_stopping()));
  80
  81   g_signal_connect(d_ptr->cameraBin, "notify::idle",
  82                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_idle_changed), d_ptr);
  83
  84   g_signal_connect(d_ptr->wrapperVideoSource, "notify::ready-for-capture",
  85                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_ready_for_capture_changed), d_ptr);
  86
  87   d_ptr->image = new QtCamImageMode(d_ptr, this);
  88   d_ptr->video = new QtCamVideoMode(d_ptr, this);
  89
  90   d_ptr->notifications = new QtCamNotifications(this, this);
  91 }
  92
  93 QtCamDevice::~QtCamDevice() {
  94   stop(true);
  95
  96   d_ptr->image->deactivate();
  97   d_ptr->video->deactivate();
  98
  99   delete d_ptr->image; d_ptr->image = 0;
 100   delete d_ptr->video; d_ptr->video = 0;
 101
 102   if (d_ptr->cameraBin) {
 103     gst_object_unref(d_ptr->cameraBin);
 104   }
 105
 106   delete d_ptr; d_ptr = 0;
 107 }
 108
 109 bool QtCamDevice::setViewfinder(QtCamViewfinder *viewfinder) {
 110   if (isRunning()) {
 111     qWarning() << "QtCamDevice: pipeline must be stopped before setting a viewfinder";
 112     return false;
 113   }
 114
 115   if (d_ptr->viewfinder == viewfinder) {
 116     return true;
 117   }
 118
 119   if (!viewfinder) {
 120     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be unset.";
 121     return false;
 122   }
 123
 124   if (d_ptr->viewfinder) {
 125     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be replaced.";
 126     return false;
 127   }
 128
 129   if (!viewfinder->setDevice(this)) {
 130     return false;
 131   }
 132
 133   d_ptr->viewfinder = viewfinder;
 134
 135   return true;
 136 }
 137
 138 QtCamViewfinder *QtCamDevice::viewfinder() const {
 139   return d_ptr->viewfinder;
 140 }
 141
 142 bool QtCamDevice::start() {
 143   if (d_ptr->error) {
 144     qWarning() << "Pipeline must be stopped first because of an error.";
 145     return false;
 146   }
 147
 148   if (!d_ptr->cameraBin) {
 149     qWarning() << "Missing camerabin";
 150     return false;
 151   }
 152
 153   if (!d_ptr->viewfinder) {
 154     qWarning() << "Viewfinder not set";
 155     return false;
 156   }
 157
 158   if (isRunning()) {
 159     return true;
 160   }
 161
 162   if (!d_ptr->active) {
 163     d_ptr->image->activate();
 164   }
 165   else {
 166     d_ptr->active->applySettings();
 167   }
 168
 169   // Set sink.
 170   if (!d_ptr->setViewfinderSink()) {
 171     return false;
 172   }
 173
 174   GstStateChangeReturn err = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_PLAYING);
 175   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 176     qWarning() << "Failed to start camera pipeline";
 177     return false;
 178   }
 179
 180   // We need to wait for startup to complet. There's a race condition somewhere in the pipeline.
 181   // If we set the scene mode to night and update the resolution while starting up
 182   // then subdevsrc2 barfs:
 183   // streaming task paused, reason not-negotiated (-4)
 184   GstState state;
 185   if (err != GST_STATE_CHANGE_ASYNC) {
 186     return true;
 187   }
 188
 189   if (gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE)
 190       != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS) {
 191     // We are seriously screwed up :(
 192     return false;
 193   }
 194
 195   if (state != GST_STATE_PLAYING) {
 196     // Huh ? Is this even possible ??
 197     return false;
 198   }
 199
 200   return true;
 201 }
 202
 203 bool QtCamDevice::stop(bool force) {
 204   if (!d_ptr->cameraBin) {
 205     return true;
 206   }
 207
 208   if (d_ptr->error) {
 209     gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 210     d_ptr->error = false;
 211
 212     d_ptr->viewfinder->stop();
 213
 214     return true;
 215   }
 216
 217   GstState state;
 218   gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 219
 220   if (state == GST_STATE_NULL) {
 221     // Nothing to do.
 222     return true;
 223   }
 224
 225   if (!isIdle()) {
 226     if (!force) {
 227       return false;
 228     }
 229   }
 230
 231   // First we go to ready:
 232   GstStateChangeReturn st = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_READY);
 233   if (st != GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 234     // Flush the bus:
 235     d_ptr->listener->flushMessages();
 236   }
 237
 238   // Now to NULL
 239   gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 240
 241   d_ptr->viewfinder->stop();
 242
 243   return true;
 244 }
 245
 246 bool QtCamDevice::isRunning() {
 247   if (!d_ptr->cameraBin) {
 248     return false;
 249   }
 250
 251   GstState state;
 252   GstStateChangeReturn err = gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin,
 253                                                    &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 254
 255   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE || state != GST_STATE_PLAYING) {
 256     return false;
 257   }
 258
 259   return true;
 260 }
 261
 262 bool QtCamDevice::isIdle() {
 263   if (!d_ptr->cameraBin) {
 264     return true;
 265   }
 266
 267   gboolean idle = FALSE;
 268   g_object_get(d_ptr->cameraBin, "idle", &idle, NULL);
 269
 270   return idle == TRUE;
 271 }
 272
 273 QtCamImageMode *QtCamDevice::imageMode() const {
 274   return d_ptr->image;
 275 }
 276
 277 QtCamVideoMode *QtCamDevice::videoMode() const {
 278   return d_ptr->video;
 279 }
 280
 281 QtCamMode *QtCamDevice::activeMode() const {
 282   return d_ptr->active;
 283 }
 284
 285 QString QtCamDevice::name() const {
 286   return d_ptr->name;
 287 }
 288
 289 QVariant QtCamDevice::id() const {
 290   return d_ptr->id;
 291 }
 292
 293 QtCamConfig *QtCamDevice::config() const {
 294   return d_ptr->conf;
 295 }
 296
 297 QtCamGStreamerMessageListener *QtCamDevice::listener() const {
 298   return d_ptr->listener;
 299 }
 300
 301 QtCamNotifications *QtCamDevice::notifications() const {
 302   return d_ptr->notifications;
 303 }
 304
 305 #include "moc_qtcamdevice.cpp"