cgit.sxemacs.org Git - harmattan/cameraplus/blob - lib/qtcamdevice.cpp

   1 /*!
   2  * This file is part of CameraPlus.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012-2013 Mohammed Sameer <msameer@foolab.org>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20
  21 #include "qtcamdevice.h"
  22 #include "qtcamviewfinder.h"
  23 #include "qtcamconfig.h"
  24 #include "qtcamdevice_p.h"
  25 #include <QDebug>
  26 #include <gst/gst.h>
  27 #include "qtcamgstreamermessagelistener.h"
  28 #include "qtcammode.h"
  29 #include "qtcamimagemode.h"
  30 #include "qtcamvideomode.h"
  31 #include "qtcamnotifications.h"
  32 #include "gst/gstcopy.h"
  33 #include "qtcampropertysetter.h"
  34 #include "qtcamanalysisbin.h"
  35
  36 QtCamDevice::QtCamDevice(QtCamConfig *config, const QString& name,
  37                          const QVariant& id, QObject *parent) :
  38   QObject(parent), d_ptr(new QtCamDevicePrivate) {
  39
  40   static gboolean register_copy = TRUE;
  41   if (register_copy) {
  42     qt_cam_copy_register();
  43     register_copy = FALSE;
  44   }
  45
  46   d_ptr->q_ptr = this;
  47   d_ptr->name = name;
  48   d_ptr->id = id;
  49   d_ptr->conf = config;
  50
  51   d_ptr->cameraBin = gst_element_factory_make("camerabin2", "QtCameraCameraBin");
  52   if (!d_ptr->cameraBin) {
  53     qCritical() << "Failed to create camerabin";
  54     return;
  55   }
  56
  57   d_ptr->propertySetter = new QtCamPropertySetter(d_ptr);
  58
  59   d_ptr->createAndAddElement(d_ptr->conf->audioSource(), "audio-source", "QtCameraAudioSrc");
  60   if (!d_ptr->conf->wrapperVideoSource().isEmpty() &&
  61       !d_ptr->conf->wrapperVideoSourceProperty().isEmpty()) {
  62     d_ptr->createAndAddVideoSourceAndWrapper();
  63   }
  64   else {
  65     d_ptr->createAndAddVideoSource();
  66   }
  67
  68   d_ptr->setDevicePoperty();
  69
  70   int flags =
  71     0x00000001 /* no-audio-conversion - Do not use audio conversion elements */
  72     | 0x00000002 /* no-video-conversion - Do not use video conversion elements */
  73     | 0x00000004 /* no-viewfinder-conversion - Do not use viewfinder conversion elements */
  74     | 0x00000008; /* no-image-conversion - Do not use image conversion elements */
  75
  76   g_object_set(d_ptr->cameraBin, "flags", flags, NULL);
  77
  78   d_ptr->setAudioCaptureCaps();
  79
  80   QStringList viewfinderFilters = d_ptr->conf->viewfinderFilters();
  81   if (!viewfinderFilters.isEmpty()) {
  82     d_ptr->viewfinderFilters =
  83       QtCamAnalysisBin::create(viewfinderFilters, "QtCamViewfinderFilters");
  84
  85     if (!d_ptr->viewfinderFilters) {
  86       qWarning() << "Failed to create viewfinder filters";
  87     }
  88     else {
  89       g_object_set(d_ptr->cameraBin, "viewfinder-filter", d_ptr->viewfinderFilters->bin(), NULL);
  90     }
  91   }
  92
  93   d_ptr->listener = new QtCamGStreamerMessageListener(gst_element_get_bus(d_ptr->cameraBin),
  94                                                       d_ptr, this);
  95
  96   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(error(const QString&, int, const QString&)),
  97                    this, SLOT(_d_error(const QString&, int, const QString&)));
  98   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(started()), this, SLOT(_d_started()));
  99   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopped()), this, SLOT(_d_stopped()));
 100   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopping()), this, SLOT(_d_stopping()));
 101
 102   g_signal_connect(d_ptr->cameraBin, "notify::idle",
 103                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_idle_changed), d_ptr);
 104
 105   if (d_ptr->wrapperVideoSource) {
 106     g_signal_connect(d_ptr->wrapperVideoSource, "notify::ready-for-capture",
 107                      G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_ready_for_capture_changed), d_ptr);
 108   }
 109   else {
 110     g_signal_connect(d_ptr->videoSource, "notify::ready-for-capture",
 111                      G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_ready_for_capture_changed), d_ptr);
 112   }
 113
 114   d_ptr->image = new QtCamImageMode(d_ptr, this);
 115   d_ptr->video = new QtCamVideoMode(d_ptr, this);
 116
 117   d_ptr->notifications = new QtCamNotifications(this, this);
 118 }
 119
 120 QtCamDevice::~QtCamDevice() {
 121   stop(true);
 122
 123   d_ptr->image->deactivate();
 124   d_ptr->video->deactivate();
 125
 126   delete d_ptr->image; d_ptr->image = 0;
 127   delete d_ptr->video; d_ptr->video = 0;
 128
 129   delete d_ptr->propertySetter;
 130
 131   delete d_ptr->viewfinderFilters;
 132
 133   if (d_ptr->cameraBin) {
 134     gst_object_unref(d_ptr->cameraBin);
 135   }
 136
 137   delete d_ptr; d_ptr = 0;
 138 }
 139
 140 bool QtCamDevice::setViewfinder(QtCamViewfinder *viewfinder) {
 141   if (isRunning()) {
 142     qWarning() << "QtCamDevice: pipeline must be stopped before setting a viewfinder";
 143     return false;
 144   }
 145
 146   if (d_ptr->viewfinder == viewfinder) {
 147     return true;
 148   }
 149
 150   if (!viewfinder) {
 151     if (d_ptr->cameraBin) {
 152       g_object_set(d_ptr->cameraBin, "viewfinder-sink", NULL, NULL);
 153     }
 154
 155     d_ptr->sink = 0;
 156
 157     d_ptr->viewfinder = 0;
 158     return true;
 159   }
 160
 161   if (!viewfinder->setDevice(this)) {
 162     return false;
 163   }
 164
 165   d_ptr->viewfinder = viewfinder;
 166   d_ptr->sink = 0;
 167
 168   return true;
 169 }
 170
 171 QtCamViewfinder *QtCamDevice::viewfinder() const {
 172   return d_ptr->viewfinder;
 173 }
 174
 175 bool QtCamDevice::start() {
 176   if (d_ptr->error) {
 177     qWarning() << "Pipeline must be stopped first because of an error.";
 178     return false;
 179   }
 180
 181   if (!d_ptr->cameraBin) {
 182     qWarning() << "Missing camerabin";
 183     return false;
 184   }
 185
 186   if (!d_ptr->viewfinder) {
 187     qWarning() << "Viewfinder not set";
 188     return false;
 189   }
 190
 191   if (isRunning()) {
 192     return true;
 193   }
 194
 195   if (!d_ptr->active) {
 196     d_ptr->image->activate();
 197   }
 198   else {
 199     d_ptr->active->applySettings();
 200   }
 201
 202   // Set sink.
 203   if (!d_ptr->setViewfinderSink()) {
 204     return false;
 205   }
 206
 207   GstStateChangeReturn err = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_PLAYING);
 208   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 209     qWarning() << "Failed to start camera pipeline";
 210     return false;
 211   }
 212
 213   // We need to wait for startup to complet. There's a race condition somewhere in the pipeline.
 214   // If we set the scene mode to night and update the resolution while starting up
 215   // then subdevsrc2 barfs:
 216   // streaming task paused, reason not-negotiated (-4)
 217   GstState state;
 218   if (err != GST_STATE_CHANGE_ASYNC) {
 219     return true;
 220   }
 221
 222   if (gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE)
 223       != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS) {
 224     // We are seriously screwed up :(
 225     return false;
 226   }
 227
 228   if (state != GST_STATE_PLAYING) {
 229     // Huh ? Is this even possible ??
 230     return false;
 231   }
 232
 233   return true;
 234 }
 235
 236 bool QtCamDevice::stop(bool force) {
 237   if (!d_ptr->cameraBin) {
 238     return true;
 239   }
 240
 241   if (d_ptr->error) {
 242     gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 243     d_ptr->error = false;
 244
 245     d_ptr->viewfinder->stop();
 246
 247     return true;
 248   }
 249
 250   GstState state;
 251   gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 252
 253   if (state == GST_STATE_NULL) {
 254     // Nothing to do.
 255     return true;
 256   }
 257
 258   if (!isIdle()) {
 259     if (!force) {
 260       return false;
 261     }
 262   }
 263
 264   // First we go to ready:
 265   GstStateChangeReturn st = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_READY);
 266   if (st != GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 267     // Flush the bus:
 268     d_ptr->listener->flushMessages();
 269   }
 270
 271   // Now to NULL
 272   gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 273
 274   d_ptr->viewfinder->stop();
 275
 276   return true;
 277 }
 278
 279 bool QtCamDevice::isRunning() {
 280   if (!d_ptr->cameraBin) {
 281     return false;
 282   }
 283
 284   GstState state;
 285   GstStateChangeReturn err = gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin,
 286                                                    &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 287
 288   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE || state != GST_STATE_PLAYING) {
 289     return false;
 290   }
 291
 292   return true;
 293 }
 294
 295 bool QtCamDevice::isIdle() {
 296   if (!d_ptr->cameraBin) {
 297     return true;
 298   }
 299
 300   gboolean idle = FALSE;
 301   g_object_get(d_ptr->cameraBin, "idle", &idle, NULL);
 302
 303   return idle == TRUE;
 304 }
 305
 306 QtCamImageMode *QtCamDevice::imageMode() const {
 307   return d_ptr->image;
 308 }
 309
 310 QtCamVideoMode *QtCamDevice::videoMode() const {
 311   return d_ptr->video;
 312 }
 313
 314 QtCamMode *QtCamDevice::activeMode() const {
 315   return d_ptr->active;
 316 }
 317
 318 QString QtCamDevice::name() const {
 319   return d_ptr->name;
 320 }
 321
 322 QVariant QtCamDevice::id() const {
 323   return d_ptr->id;
 324 }
 325
 326 QtCamConfig *QtCamDevice::config() const {
 327   return d_ptr->conf;
 328 }
 329
 330 QtCamGStreamerMessageListener *QtCamDevice::listener() const {
 331   return d_ptr->listener;
 332 }
 333
 334 QtCamNotifications *QtCamDevice::notifications() const {
 335   return d_ptr->notifications;
 336 }
 337
 338 #include "moc_qtcamdevice.cpp"