cgit.sxemacs.org Git - harmattan/cameraplus/blob - lib/qtcamdevice.cpp

   1 /*!
   2  * This file is part of CameraPlus.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Mohammed Sameer <msameer@foolab.org>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20
  21 #include "qtcamdevice.h"
  22 #include "qtcamviewfinder.h"
  23 #include "qtcamconfig.h"
  24 #include "qtcamdevice_p.h"
  25 #include <QDebug>
  26 #include <gst/gst.h>
  27 #include "qtcamgstreamermessagelistener.h"
  28 #include "qtcammode.h"
  29 #include "qtcamimagemode.h"
  30 #include "qtcamvideomode.h"
  31 #include "qtcamnotifications.h"
  32 #include "gst/gstcopy.h"
  33 #include "qtcampropertysetter.h"
  34 #include "qtcamanalysisbin.h"
  35
  36 QtCamDevice::QtCamDevice(QtCamConfig *config, const QString& name,
  37                          const QVariant& id, QObject *parent) :
  38   QObject(parent), d_ptr(new QtCamDevicePrivate) {
  39
  40   static gboolean register_copy = TRUE;
  41   if (register_copy) {
  42     qt_cam_copy_register();
  43     register_copy = FALSE;
  44   }
  45
  46   d_ptr->q_ptr = this;
  47   d_ptr->name = name;
  48   d_ptr->id = id;
  49   d_ptr->conf = config;
  50
  51   d_ptr->cameraBin = gst_element_factory_make("camerabin2", "QtCameraCameraBin");
  52   if (!d_ptr->cameraBin) {
  53     qCritical() << "Failed to create camerabin";
  54     return;
  55   }
  56
  57   d_ptr->propertySetter = new QtCamPropertySetter(d_ptr);
  58
  59   d_ptr->createAndAddElement(d_ptr->conf->audioSource(), "audio-source", "QtCameraAudioSrc");
  60   if (!d_ptr->conf->wrapperVideoSource().isEmpty() &&
  61       !d_ptr->conf->wrapperVideoSourceProperty().isEmpty()) {
  62     d_ptr->createAndAddVideoSourceAndWrapper();
  63   }
  64   else {
  65     d_ptr->createAndAddVideoSource();
  66   }
  67
  68   int flags =
  69     0x00000001 /* no-audio-conversion - Do not use audio conversion elements */
  70     | 0x00000002 /* no-video-conversion - Do not use video conversion elements */
  71     | 0x00000004 /* no-viewfinder-conversion - Do not use viewfinder conversion elements */
  72     | 0x00000008; /* no-image-conversion - Do not use image conversion elements */
  73
  74   g_object_set(d_ptr->cameraBin, "flags", flags, NULL);
  75
  76   d_ptr->setAudioCaptureCaps();
  77
  78   QStringList viewfinderFilters = d_ptr->conf->viewfinderFilters();
  79   if (!viewfinderFilters.isEmpty()) {
  80     d_ptr->viewfinderFilters =
  81       QtCamAnalysisBin::create(viewfinderFilters, "QtCamViewfinderFilters");
  82
  83     if (!d_ptr->viewfinderFilters) {
  84       qWarning() << "Failed to create viewfinder filters";
  85     }
  86   }
  87
  88   g_object_set(d_ptr->cameraBin, "viewfinder-filter", d_ptr->viewfinderFilters->bin(), NULL);
  89
  90   d_ptr->listener = new QtCamGStreamerMessageListener(gst_element_get_bus(d_ptr->cameraBin),
  91                                                       d_ptr, this);
  92
  93   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(error(const QString&, int, const QString&)),
  94                    this, SLOT(_d_error(const QString&, int, const QString&)));
  95   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(started()), this, SLOT(_d_started()));
  96   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopped()), this, SLOT(_d_stopped()));
  97   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopping()), this, SLOT(_d_stopping()));
  98
  99   g_signal_connect(d_ptr->cameraBin, "notify::idle",
 100                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_idle_changed), d_ptr);
 101
 102   g_signal_connect(d_ptr->wrapperVideoSource, "notify::ready-for-capture",
 103                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_ready_for_capture_changed), d_ptr);
 104
 105   d_ptr->image = new QtCamImageMode(d_ptr, this);
 106   d_ptr->video = new QtCamVideoMode(d_ptr, this);
 107
 108   d_ptr->notifications = new QtCamNotifications(this, this);
 109 }
 110
 111 QtCamDevice::~QtCamDevice() {
 112   stop(true);
 113
 114   d_ptr->image->deactivate();
 115   d_ptr->video->deactivate();
 116
 117   delete d_ptr->image; d_ptr->image = 0;
 118   delete d_ptr->video; d_ptr->video = 0;
 119
 120   delete d_ptr->propertySetter;
 121
 122   delete d_ptr->viewfinderFilters;
 123
 124   if (d_ptr->cameraBin) {
 125     gst_object_unref(d_ptr->cameraBin);
 126   }
 127
 128   delete d_ptr; d_ptr = 0;
 129 }
 130
 131 bool QtCamDevice::setViewfinder(QtCamViewfinder *viewfinder) {
 132   if (isRunning()) {
 133     qWarning() << "QtCamDevice: pipeline must be stopped before setting a viewfinder";
 134     return false;
 135   }
 136
 137   if (d_ptr->viewfinder == viewfinder) {
 138     return true;
 139   }
 140
 141   if (!viewfinder) {
 142     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be unset.";
 143     return false;
 144   }
 145
 146   if (d_ptr->viewfinder) {
 147     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be replaced.";
 148     return false;
 149   }
 150
 151   if (!viewfinder->setDevice(this)) {
 152     return false;
 153   }
 154
 155   d_ptr->viewfinder = viewfinder;
 156
 157   return true;
 158 }
 159
 160 QtCamViewfinder *QtCamDevice::viewfinder() const {
 161   return d_ptr->viewfinder;
 162 }
 163
 164 bool QtCamDevice::start() {
 165   if (d_ptr->error) {
 166     qWarning() << "Pipeline must be stopped first because of an error.";
 167     return false;
 168   }
 169
 170   if (!d_ptr->cameraBin) {
 171     qWarning() << "Missing camerabin";
 172     return false;
 173   }
 174
 175   if (!d_ptr->viewfinder) {
 176     qWarning() << "Viewfinder not set";
 177     return false;
 178   }
 179
 180   if (isRunning()) {
 181     return true;
 182   }
 183
 184   if (!d_ptr->active) {
 185     d_ptr->image->activate();
 186   }
 187   else {
 188     d_ptr->active->applySettings();
 189   }
 190
 191   // Set sink.
 192   if (!d_ptr->setViewfinderSink()) {
 193     return false;
 194   }
 195
 196   GstStateChangeReturn err = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_PLAYING);
 197   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 198     qWarning() << "Failed to start camera pipeline";
 199     return false;
 200   }
 201
 202   // We need to wait for startup to complet. There's a race condition somewhere in the pipeline.
 203   // If we set the scene mode to night and update the resolution while starting up
 204   // then subdevsrc2 barfs:
 205   // streaming task paused, reason not-negotiated (-4)
 206   GstState state;
 207   if (err != GST_STATE_CHANGE_ASYNC) {
 208     return true;
 209   }
 210
 211   if (gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE)
 212       != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS) {
 213     // We are seriously screwed up :(
 214     return false;
 215   }
 216
 217   if (state != GST_STATE_PLAYING) {
 218     // Huh ? Is this even possible ??
 219     return false;
 220   }
 221
 222   return true;
 223 }
 224
 225 bool QtCamDevice::stop(bool force) {
 226   if (!d_ptr->cameraBin) {
 227     return true;
 228   }
 229
 230   if (d_ptr->error) {
 231     gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 232     d_ptr->error = false;
 233
 234     d_ptr->viewfinder->stop();
 235
 236     return true;
 237   }
 238
 239   GstState state;
 240   gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 241
 242   if (state == GST_STATE_NULL) {
 243     // Nothing to do.
 244     return true;
 245   }
 246
 247   if (!isIdle()) {
 248     if (!force) {
 249       return false;
 250     }
 251   }
 252
 253   // First we go to ready:
 254   GstStateChangeReturn st = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_READY);
 255   if (st != GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 256     // Flush the bus:
 257     d_ptr->listener->flushMessages();
 258   }
 259
 260   // Now to NULL
 261   gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 262
 263   d_ptr->viewfinder->stop();
 264
 265   return true;
 266 }
 267
 268 bool QtCamDevice::isRunning() {
 269   if (!d_ptr->cameraBin) {
 270     return false;
 271   }
 272
 273   GstState state;
 274   GstStateChangeReturn err = gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin,
 275                                                    &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 276
 277   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE || state != GST_STATE_PLAYING) {
 278     return false;
 279   }
 280
 281   return true;
 282 }
 283
 284 bool QtCamDevice::isIdle() {
 285   if (!d_ptr->cameraBin) {
 286     return true;
 287   }
 288
 289   gboolean idle = FALSE;
 290   g_object_get(d_ptr->cameraBin, "idle", &idle, NULL);
 291
 292   return idle == TRUE;
 293 }
 294
 295 QtCamImageMode *QtCamDevice::imageMode() const {
 296   return d_ptr->image;
 297 }
 298
 299 QtCamVideoMode *QtCamDevice::videoMode() const {
 300   return d_ptr->video;
 301 }
 302
 303 QtCamMode *QtCamDevice::activeMode() const {
 304   return d_ptr->active;
 305 }
 306
 307 QString QtCamDevice::name() const {
 308   return d_ptr->name;
 309 }
 310
 311 QVariant QtCamDevice::id() const {
 312   return d_ptr->id;
 313 }
 314
 315 QtCamConfig *QtCamDevice::config() const {
 316   return d_ptr->conf;
 317 }
 318
 319 QtCamGStreamerMessageListener *QtCamDevice::listener() const {
 320   return d_ptr->listener;
 321 }
 322
 323 QtCamNotifications *QtCamDevice::notifications() const {
 324   return d_ptr->notifications;
 325 }
 326
 327 #include "moc_qtcamdevice.cpp"