cgit.sxemacs.org Git - harmattan/cameraplus/blob - lib/qtcamdevice.cpp

   1 /*!
   2  * This file is part of CameraPlus.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Mohammed Sameer <msameer@foolab.org>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20
  21 #include "qtcamdevice.h"
  22 #include "qtcamviewfinder.h"
  23 #include "qtcamconfig.h"
  24 #include "qtcamdevice_p.h"
  25 #include <QDebug>
  26 #include <gst/gst.h>
  27 #include "qtcamgstreamermessagelistener.h"
  28 #include "qtcammode.h"
  29 #include "qtcamimagemode.h"
  30 #include "qtcamvideomode.h"
  31 #include "qtcamnotifications.h"
  32
  33 QtCamDevice::QtCamDevice(QtCamConfig *config, const QString& name,
  34                          const QVariant& id, QObject *parent) :
  35   QObject(parent), d_ptr(new QtCamDevicePrivate) {
  36
  37   d_ptr->q_ptr = this;
  38   d_ptr->name = name;
  39   d_ptr->id = id;
  40   d_ptr->conf = config;
  41
  42   d_ptr->cameraBin = gst_element_factory_make("camerabin2", "QtCameraCameraBin");
  43   if (!d_ptr->cameraBin) {
  44     qCritical() << "Failed to create camerabin";
  45     return;
  46   }
  47
  48   d_ptr->createAndAddElement(d_ptr->conf->audioSource(), "audio-source", "QtCameraAudioSrc");
  49   d_ptr->createAndAddVideoSource();
  50
  51   int flags =
  52     0x00000001 /* no-audio-conversion - Do not use audio conversion elements */
  53     | 0x00000002 /* no-video-conversion - Do not use video conversion elements */
  54     | 0x00000004 /* no-viewfinder-conversion - Do not use viewfinder conversion elements */
  55     | 0x00000008; /* no-image-conversion - Do not use image conversion elements */
  56
  57   g_object_set(d_ptr->cameraBin, "flags", flags, NULL);
  58
  59   d_ptr->setAudioCaptureCaps();
  60
  61   // TODO: audio bitrate
  62   // TODO: video bitrate
  63   // TODO: filters
  64   // TODO: custom properties for jifmux, mp4mux, audio encoder, video encoder, sink & video source
  65   d_ptr->listener = new QtCamGStreamerMessageListener(gst_element_get_bus(d_ptr->cameraBin),
  66                                                       d_ptr, this);
  67
  68   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(error(const QString&, int, const QString&)),
  69                    this, SLOT(_d_error(const QString&, int, const QString&)));
  70   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(started()), this, SLOT(_d_started()));
  71   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopped()), this, SLOT(_d_stopped()));
  72   QObject::connect(d_ptr->listener, SIGNAL(stopping()), this, SLOT(_d_stopping()));
  73
  74   g_signal_connect(d_ptr->cameraBin, "notify::idle",
  75                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_idle_changed), d_ptr);
  76
  77   g_signal_connect(d_ptr->wrapperVideoSource, "notify::ready-for-capture",
  78                    G_CALLBACK(QtCamDevicePrivate::on_ready_for_capture_changed), d_ptr);
  79
  80   d_ptr->image = new QtCamImageMode(d_ptr, this);
  81   d_ptr->video = new QtCamVideoMode(d_ptr, this);
  82
  83   d_ptr->notifications = new QtCamNotifications(this, this);
  84 }
  85
  86 QtCamDevice::~QtCamDevice() {
  87   stop();
  88
  89   d_ptr->image->deactivate();
  90   d_ptr->video->deactivate();
  91
  92   delete d_ptr->image; d_ptr->image = 0;
  93   delete d_ptr->video; d_ptr->video = 0;
  94
  95   if (d_ptr->cameraBin) {
  96     gst_object_unref(d_ptr->cameraBin);
  97   }
  98
  99   delete d_ptr; d_ptr = 0;
 100 }
 101
 102 bool QtCamDevice::setViewfinder(QtCamViewfinder *viewfinder) {
 103   if (isRunning()) {
 104     qWarning() << "QtCamDevice: pipeline must be stopped before setting a viewfinder";
 105     return false;
 106   }
 107
 108   if (d_ptr->viewfinder == viewfinder) {
 109     return true;
 110   }
 111
 112   if (!viewfinder) {
 113     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be unset.";
 114     return false;
 115   }
 116
 117   if (d_ptr->viewfinder) {
 118     qWarning() << "QtCamDevice: viewfinder cannot be replaced.";
 119     return false;
 120   }
 121
 122   if (!viewfinder->setDevice(this)) {
 123     return false;
 124   }
 125
 126   d_ptr->viewfinder = viewfinder;
 127
 128   return true;
 129 }
 130
 131 bool QtCamDevice::start() {
 132   if (d_ptr->error) {
 133     qWarning() << "Pipeline must be stopped first because of an error.";
 134     return false;
 135   }
 136
 137   if (!d_ptr->cameraBin) {
 138     qWarning() << "Missing camerabin";
 139     return false;
 140   }
 141
 142   if (!d_ptr->viewfinder) {
 143     qWarning() << "Viewfinder not set";
 144     return false;
 145   }
 146
 147   if (isRunning()) {
 148     return true;
 149   }
 150
 151   if (!d_ptr->active) {
 152     d_ptr->image->activate();
 153   }
 154   else {
 155     d_ptr->active->applySettings();
 156   }
 157
 158   // Set sink.
 159   if (!d_ptr->setViewfinderSink()) {
 160     return false;
 161   }
 162
 163   GstStateChangeReturn err = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_PLAYING);
 164   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 165     qWarning() << "Failed to start camera pipeline";
 166     return false;
 167   }
 168
 169   // We need to wait for startup to complet. There's a race condition somewhere in the pipeline.
 170   // If we set the scene mode to night and update the resolution while starting up
 171   // then subdevsrc2 barfs:
 172   // streaming task paused, reason not-negotiated (-4)
 173   GstState state;
 174   if (err != GST_STATE_CHANGE_ASYNC) {
 175     return true;
 176   }
 177
 178   if (gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE)
 179       != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS) {
 180     // We are seriously screwed up :(
 181     return false;
 182   }
 183
 184   if (state != GST_STATE_PLAYING) {
 185     // Huh ? Is this even possible ??
 186     return false;
 187   }
 188
 189   return true;
 190 }
 191
 192 bool QtCamDevice::stop() {
 193   if (!d_ptr->cameraBin) {
 194     return true;
 195   }
 196
 197   if (d_ptr->error) {
 198     gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 199     d_ptr->error = false;
 200     return true;
 201   }
 202
 203   GstState state;
 204   gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin, &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 205
 206   if (state == GST_STATE_NULL) {
 207     // Nothing to do.
 208     return true;
 209   }
 210
 211   if (!isIdle()) {
 212     return false;
 213   }
 214
 215   d_ptr->viewfinder->stop();
 216
 217   // First we go to ready:
 218   GstStateChangeReturn st = gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_READY);
 219   if (st != GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
 220     // Flush the bus:
 221     d_ptr->listener->flushMessages();
 222   }
 223
 224   // Now to NULL
 225   gst_element_set_state(d_ptr->cameraBin, GST_STATE_NULL);
 226
 227   return true;
 228 }
 229
 230 bool QtCamDevice::isRunning() {
 231   if (!d_ptr->cameraBin) {
 232     return false;
 233   }
 234
 235   GstState state;
 236   GstStateChangeReturn err = gst_element_get_state(d_ptr->cameraBin,
 237                                                    &state, 0, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 238
 239   if (err == GST_STATE_CHANGE_FAILURE || state != GST_STATE_PLAYING) {
 240     return false;
 241   }
 242
 243   return true;
 244 }
 245
 246 bool QtCamDevice::isIdle() {
 247   if (!d_ptr->cameraBin) {
 248     return true;
 249   }
 250
 251   gboolean idle = FALSE;
 252   g_object_get(d_ptr->cameraBin, "idle", &idle, NULL);
 253
 254   return idle == TRUE;
 255 }
 256
 257 QtCamImageMode *QtCamDevice::imageMode() const {
 258   return d_ptr->image;
 259 }
 260
 261 QtCamVideoMode *QtCamDevice::videoMode() const {
 262   return d_ptr->video;
 263 }
 264
 265 QtCamMode *QtCamDevice::activeMode() const {
 266   return d_ptr->active;
 267 }
 268
 269 QString QtCamDevice::name() const {
 270   return d_ptr->name;
 271 }
 272
 273 QVariant QtCamDevice::id() const {
 274   return d_ptr->id;
 275 }
 276
 277 QtCamConfig *QtCamDevice::config() const {
 278   return d_ptr->conf;
 279 }
 280
 281 QtCamGStreamerMessageListener *QtCamDevice::listener() const {
 282   return d_ptr->listener;
 283 }
 284
 285 QtCamNotifications *QtCamDevice::notifications() const {
 286   return d_ptr->notifications;
 287 }
 288
 289 #include "moc_qtcamdevice.cpp"